环卫装备头部企业齐聚横琴 见证酷哇科技2024全球产品发布会

麒麟系列环卫作业机器人：自动驾驶环卫的集大成之作

麒麟无人驾驶清扫机器人是酷哇科技新一代无人环卫产品的最新力作，代表了酷哇科技在自动驾驶环卫领域的最新技术突破。该产品采用以视觉为主传感器的360°全域感知方案，基于ViT大模型和千万级精准的全要素数据，并结合占用栅格感知实现了2D转为3D的效果，确保了环境感知的准确性。

环卫作业场景不同于一般道路的结构化环境，复杂度相对较高。全国各地人行道、辅道存在大量非结构化、狭窄区域，无法通过乘用车级自动驾驶技术直接满足。实现环卫场景的高度智能化运作，需要依托更为复合的技术架构，让环卫机器人不仅知道如何驾驶，还能自主决策及执行，知道去哪儿扫、如何扫。

酷哇科技将大语言模型的泛化理解能力与底盘控制与上装相结合，做到了从行驶、转向、扫刷、吸嘴到风机、垃圾箱的全面智能化控制，而且这些核心执行零部件定向针对场景打造及优化。得益于此，酷哇科技环卫机器人能够从容面对复杂城市场景，在保证安全的同时兼顾高效作业。

酷哇科技以更加通用化、敏捷化的方式部署数据驱动的端到端算法，致力于实现产品性能持续提升。端到端算法不采用手工写代码的方式而是基于端侧模型对不同城市、道路具体环境的实时理解，给出驾驶及作业最优解，这消除了因为长尾问题而导致自动驾驶技术无法在不同城市规模化落地的痛点。这类大模型的性能普遍依赖于数据规模和数据处理速度，酷哇科技给出的解决方案是：开发能够兼容端侧大模型的超高算力准车规级端侧平台，自建数据闭环系统，推动算法加速迭代。

在作业能力方面，酷哇科技麒麟系列的首要亮点在于实现了全电器化以及整车全线控。这意味着，有别于仅针对底盘进行线控设计的一般情况，酷哇科技麒麟系列整车线控不仅包括底盘，还延伸至各个上装部分。麒麟系列的上装系统巧妙地集成了高达38个智能电机，并创造性地构建了一个48伏的电器平台。借助高速以太网实时总线的技术，这些电机被有效串联起来，通过车载大脑进行精确控制，同时实现了上装与底盘域的协调统一集中管理。

其次，麒麟系列将所有的车桥和转向系统都纳入了极高的安全冗余设计范畴，实施双冗余备份，确保了车辆的卓越安全性。麒麟系列通过轻量化设计，实现了在长2482毫米、宽1100毫米的有限底盘面积上具备高达2吨的负载能力。

此外，麒麟系列采用了酷哇独家创新技术，使风机系统具有体积小、性能高、噪音低和轻量化四大显著特点。相较于传统风机，其体积径向占用面积减少了52.4%，最大风量提升了20%，系统压损降低了14.5%，且总成重量仅为传统风机的45.8%。这种设计不仅使得麒麟系列的效率得到显著提升，更彻底颠覆了传统小型环卫装备作业能力弱(相对于中大型设备)。

酷哇科技麒麟系列完全契合机器人自动驾驶的逻辑，采用的全线控模式正向设计，在专用车领域实现了革命性的创新，真正定义了环卫机器人新物种的概念。

关键词： 麒麟