上海首次应用地线修补机器人消缺，作业人员减少一半，工作效率提升75% 播资讯

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上海主网线路检修由传统人工模式向智能化、精准化作业又迈出了关键一步。2月7日，国网上海超高压公司在奉贤区南桥镇500千伏汾三线检修现场，首次应用地线修补机器人，以更少作业人员更高效率成功消除一处运行34年的老旧地线断股缺陷。

500千伏汾三线是外电入沪的重要通道，承担着区域骨干输电任务。输电运维人员在例行无人机巡检中发现，该线路160号至161号铁塔间一段已服役34年的地线存在断股缺陷。地线是输电线路的重要安全防护构件，主要承担防雷和故障电流泄放功能，一旦性能劣化，将直接影响线路的运行可靠性。

按照常规工艺，此类缺陷需在停电条件下实施人工登塔修补。然而，低温湿冷环境下，高空作业难度和安全风险显著增加，同时老旧地线对附加载荷高度敏感，人工登塔容易引发受损部位二次受力集中。

挑战没难住国网上海超高压公司。该公司此前已将带电作业机器人、智能巡检无人机、机器狗等新型装备相继投入生产实践。直面挑战，该公司又创新采用了“无人机吊装+地线修补机器人”的协同作业模式。作业现场，载重无人机将约13公斤的修补机器人精准吊装至70米高空地线上，机器人在地面人员远程操控下，沿线平稳行进至缺陷点，1小时不到就用专用卡箍对断股部位实施了加固。

“整个过程就像为受损骨骼实施‘接骨固定’，通过层层加固，使地线重新具备可靠的机械强度。”该公司运维检修部专业工程师余快说，这次作业比传统人工登塔修补作业减少了一半作业人员，修补时间缩短了一半，整体效率提升了75%。

据悉，500千伏汾三线计划于2028年实施整体改造升级。本次机器人修补作业为线路阶段性安全运行提供了重要支撑。

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