慧思开物全局调度 北京人形推出全自主无人化导览解决方案

(资料图片仅供参考)

11日，北京人形机器人创新中心发布全自主无人化人形机器人导览解决方案。据了解，该方案以“慧思开物”通用具身智能平台为核心支撑，深度整合全自主导览、拟人化交互、多机调度、全局IOT联动等关键能力，可覆盖展厅导览、商场导购、业务讲解、文旅景区等多元场景，为人形机器人规模化落地导览导购场景奠定关键基础。

北京人形机器人创新中心CTO唐剑介绍，具身天工机器人实现“全自主”导览的核心，是“慧思开物”平台打造的“感知—决策—执行”全链路闭环技术体系，依托AI大模型驱动的具身“大脑”、数据驱动的具身“小脑”，搭配多模态融合感知系统，三者协同让机器人彻底摆脱人工遥控，实现导览全流程独立运作。

首先是多模态融合感知系统作为“感知基石”，该系统通过创新地融合多模态传感器信息，能够精准捕捉环境中的语义属性与几何特征，为导览机器人的任务规划和导航决策提供关键技术支撑。在导览过程中，导览机器人能够识别区分人流、展品、障碍物等目标，并实现精准导航和稳定移动。

得益于“慧思开物”平台的全域互联能力，让导览机器人成为场景智能中枢。依托平台兼容MQTT、TCP/IP等主流协议的开放接口，导览机器人可自主完成对全场景IOT设备的精准操控，无需人工干预即可实现导览与演示的无缝衔接。当导览机器人引导宾客抵达核心展区时，平台自主触发指令：控制展区灯光、大屏幕自动切换视频、场景演示内容同步启动演示，整个联动过程响应延迟低至 50毫秒以内。

而“多机协作”能力的落地，可通过“慧思开物”多智能体调度机制，根据导览场景需求自主调用其他演示机器人，实现了导览从“单点讲解”到“多机联动”的升级。“慧思开物”平台“一脑多机”“一脑多能”的特性，则让该解决方案可适配“具身天工2.0”“天轶2.0”等多种机型，完成包括导览、物料搬运、物料倒料、物料分拣等多场景的不同任务。

例如在展厅演示区，导览机器人进行工业应用场景的讲解时，可通过慧思开物平台向“具身天工2.0”“天轶2.0”等其他机器人下达指令，使其全自主演示物料搬运、倒料、分拣、打包等任务。这种协同模式使整个讲解过程摆脱了人类操作员干预，实现了多台机器人全自主协同配合，完成导览演示任务。

唐剑表示，此次解决方案的发布，不仅展现了人形机器人在导览导购场景的规模化应用潜力，更验证了“慧思开物”作为整体调度中枢的平台能力，标志着人形机器人导览正式迈入“全自主、无人化”的新阶段。未来，该方案可广泛应用于展厅导览、商场导购、业务讲解、文旅景区等场景，通过多机协同与全域联动，为用户带来更专业、更生动的智能服务体验。

关键词：