给机器人穿上“电子皮肤”：太力科技用一块布，探索触觉数据采集_每日头条

最近，“电子皮肤”成了机器人圈的高频词。随着具身智能与人形机器人产业加速落地，触觉正被产业界视为继视觉、听觉之后，AI理解物理世界的第三大模态，有人把它叫作“物理AI的最后一厘米”。

人类的手拥有数十个关节自由度，能完成从捏取绣花针到搬举重物的万千动作。每一次抓握背后，都包含着力量、位置、姿态等丰富的物理信息。这些数据，正是训练机器人灵巧手、构建具身智能大模型的“燃料”。

(资料图片仅供参考)

但如何才能高质量地采集这些“手的语言”？传统的刚性传感器往往存在佩戴异物感强、触觉点位稀疏、数据模态割裂等痛点。在此背景下，用“布料”做传感器，让感知融入穿戴本身，成为行业探索的重要方向。

但很多人不知道的是，电子皮肤不一定是一张“膜”，它也可以是一块“布”。今天，就来拆解广东太力科技集团股份有限公司(深交所创业板，证券代码301595，以下简称“太力”)在智能界面交互纺织复合材料方向的探索。

这块布，究竟要解决什么问题？

围绕具身智能的实际应用，数据采集手套的本质是将人手的交互过程“数字化”。从行业目前给出的探索方向来看，一套理想的触觉采集方案，往往需要覆盖三个核心维度的数据采集：

第一，全掌触觉压力数据。 行业期待能通过遍布手掌、指节、指腹的传感点，实时记录压力大小、分布以及动态变化。比如在按压时，能呈现出直观的可视化热力图，精准回答“用了多大劲、哪里在用力、怎么用力”。

第二，手部位姿与运动数据。 行业正在探索配合应变传感单元，同步捕捉手指关节的弯曲角度、屈伸速度，以及手腕的整体空间姿态。

第三，多模态同步融合数据。 这是真正的难点所在。行业期待压力数据与运动数据能在同一时间轴上对齐输出，形成完整的“动作-触觉”闭环。比如抓取一个鸡蛋时，不仅知道手指弯了多少度，还能知道何时发力、何时收力。

针对行业对高质量触觉数据的共性需求，太力的纺织材料正在提供一种底层解题思路。 依托在功能性纺织复合材料上的长期积累，太力致力于让织物在受到外部施压和弯折时，能够产生精准对应的电信号反馈。这种材料自身的传感潜力，为未来探索高自由度、全掌范围的触觉数据采集，提供了具备工程化落地可能的基础方案。

在探索智能交互潜力的同时，同样具备极强的防护属性。它本身具有超高耐磨、耐穿刺的防护能力，这意味着它有潜力适配复杂作业环境，为机器人在特殊场景下的稳定运行提供材料支持。感知的探索与防护的落地，被集成在同一层材料上。

能够将“触觉”与“织物”结合，源于太力底层的材料能力。太力以高性能纺织材料、功能性纺织材料为基体进行组分配伍设计，开展特种织造技术研究，并耦合纳米材料复合技术，最终构建出具备智能界面交互特性的纺织复合材料体系，实现了材料防护效能与智能交互功能的一体化。

基于智能界面交互纺织材料的特性，其潜在的应用方向正被行业逐步探索。从机器人核心交互装备与数据采集，到智能防褥疮床垫、人体工学座椅的集成传感器；从柔性可穿戴控制器与手势识别，到医疗康复中的手部功能量化评估——这一材料方向为多领域的触觉数据获取，提供了新的底层支撑选项。

目前，该材料仍处于前期的技术储备与验证阶段。从具身智能对高质量数据“燃料”的底层需求，到医疗照护、智能座舱等方向的远期构想，太力在智能界面交互纺织材料上的持续研发，旨在将材料防护与感知的潜力相融合，为未来人与机器的交互方式，提供一种更贴近真实应用的材料解法。

本文来源：财经报道网

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