捷强装备“特种机器人自主返航控制方法”发明专利获得授权

捷强装备（300875）是国家高新技术企业、天津市第一批瞪羚企业、天津市核化生洗消装备国防动员中心、天津市企业技术中心等；2019年获得国家科学技术进步奖二等奖1项，2020年被认定为国家专精特新小巨人企业，2021年入选天津市科技领军培育企业。近日公司收到国家知识产权局发来的“特种机器人自主返航控制方法”发明专利授权通知书。本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及特种机器人自主返航控制方法。

随着信息技术的不断发展，机器人越来越多的代替人类进入特定领域开展工作，尤其是在较为恶劣和复杂的环境。特种机器人可代替士兵在危险环境中执行特殊任务，提高作战效能，减少人员伤亡。但特种机器人在未知的环境中进行移动侦察工作时，如被破坏或者自身发生故障，人类无法进入危险地带将其带回进行修复，造成较大的损失。

本发明提供的特种机器人自主返航控制方法，当特种机器人被破坏或发生故障而与主控制机通讯信号消失后，可通过遥控模式及自主返航模式的切换，实现特种机器人的自主返航，并且仅需增加较少的硬件，便可实现较为可靠的运行。

公司高度重视自主研发、科技创新，历年高比例投入研发。2022年新年伊始，万象更新，捷强装备获多项专利授权。除“特种机器人自主返航控制方法”外，捷强装备还获授权“霉菌检测及防控装置”、“一种新型车载集成发电机冷却系统”、“一种新型可收缩式喷洒管结构及其应用”、“一种精密周向等分装置分度盘结构”、“一种新型可提升式喷洒车臂架结构”、“一种压力可调的负压发生装置”、“一种发动机油门辅助控制机构”等7项专利。

关键词： 发明专利