赛索德 SynRobot 03 正式亮相工博会：工业世界模型驱动具身智能作业单元落地

10月12日至16日，第26届中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）举行。开展首日，赛索德智能新一代工业级具身智能机器人 SynRobot 03 正式亮相，吸引众多制造企业代表、行业专家及专业观众驻足交流。

围绕柔性打螺丝、PCB板装配、双臂协同及多模态人机交互等现场演示，SynRobot 03在工件存在位置偏差和接触不确定性的情况下，依托3D空间感知与6D力觉智能实时调整动作，稳定完成定位、贴合、装配和质量确认，直观展示了具身智能从“完成单一动作”走向“嵌入真实工艺流程”的应用能力。现场交流中，观众还围绕机器人如何适应多品种生产、实现免示教换型以及接入现有产线等问题展开深入探讨。

赛索德智能此次展示的重点，不仅是一台机器人本体，更是一套可面向工业现场持续扩展的机器人作业单元。该作业单元以机器人本体为核心，融合视觉感知、末端工具、工位集成与生产数据等要素，可围绕具体工位任务形成从环境识别、工具使用、柔性装配、视觉确认到质量判断的完整工作流程，并进一步接入上下料、巡检、操作辅助及多机器人协同等应用环节。

SynRobot 03介绍

作为赛索德智能自研的新一代工业级具身智能机器人，SynRobot 03融合 Embodied CoT 具身推理、Knowledge-Augmented 3D 三维空间智能、Neural Reflex 6D 力觉智能与 In-Domain Adaptation 真实世界自主学习等技术能力，支持动态重规划、力反馈和免示教换型，能够针对现场环境变化和工件差异进行感知、判断与调整。

SynRobot 03具备18 DOF全身协同控制能力，双臂总负载达10kg，双臂重复定位精度可达0.1mm，力觉采样频率不低于5kHz，并搭载2000 TOPS AI算力、双目RGBD视觉、双激光雷达SLAM导航和360°全向移动底盘，可面向3C、汽车制造等行业执行精密装配、双臂协同、柔性搬运及工位操作等任务。

精密装配现场演示：从感知、决策到闭环执行

在展会现场，SynRobot 03围绕工业装配中的典型工序进行演示，重点呈现机器人如何将视觉、力觉、末端工具和双臂协同能力组合起来，完成具有不确定性的真实任务。

柔性打螺丝：工具使用、具身决策与质量闭环一体化

在柔性打螺丝演示中，SynRobot 03依次完成工件识别、视觉定位、力觉寻位、夹持保持、工位送料、恒力贴合、螺纹锁付和质量判定等多阶段作业，完整展示面向真实工业流程的自主工具操作能力。

在作业过程中，SynRobot 03通过多模态具身感知与工业世界模型，持续理解工件、工具、机器人本体与装配环境之间的动态关系，并由具身策略模型根据当前状态实时生成后续动作。

面对来料偏差、工件姿态变化、接触不确定性以及装配过程中的局部扰动，机器人不再依赖单一固定轨迹，而是基于视觉、力觉和工具状态进行实时闭环调整。在电批接近螺孔、进入接触和执行锁付的过程中，系统能够持续判断当前作业是否处于合理状态，并动态修正末端位姿、接触姿态与执行策略。

在锁付完成后，机器人进一步结合工具状态、装配过程信息和工艺约束，对当前工序进行结果判定，实现从感知、操作、接触控制到质量确认的完整闭环。关键过程数据还可同步记录，为后续质量追溯和工艺优化提供数据基础。

这一演示体现了 SynRobot 03从“执行一条预设轨迹”向“理解工序、预测状态并自主完成任务”的能力升级，也展示了工业世界模型与具身智能模型在工具使用、柔性装配和质量控制场景中的实际落地价值。

PCB板装配：工业世界模型驱动的柔性装配与双臂协同

在PCB板装配演示中，SynRobot 03首先通过多模态感知系统识别PCB、盒体及装配区域，并基于工业世界模型建立零部件、机器人双臂与工作空间之间的空间和物理关系，随后自主完成PCB抓取、对位、入盒和盒盖扣合。

不同于依赖高精度夹具和固定轨迹的传统自动化系统，SynRobot 03能够在真实装配过程中持续理解接触状态，并根据物理交互结果动态调整动作。当PCB插入过程中出现轻微碰撞、偏位或局部干涉时，机器人会主动回撤并重新规划局部操作策略，通过小范围自主探索寻找更合理的插入路径。

这一过程体现的并不仅是柔顺控制，而是机器人利用具身模型对当前物理状态进行理解，并结合世界模型对后续接触结果进行预测，从而在装配误差和环境不确定性存在的情况下自主修正动作。

在盒盖扣合阶段，SynRobot 03进一步发挥双臂协同能力：一侧机械臂稳定保持盒体，另一侧机械臂根据实时接触状态完成盒盖定位、姿态调整和柔性扣合。系统能够识别不同阶段的接触关系，并根据局部约束不断调整装配策略，使机器人能够在狭小空间和复杂接触条件下完成稳定作业。

针对PCB及电子器件对碰撞和异常受力较为敏感的特点，SynRobot 03还能够对非预期接触进行实时判断，并主动调整或终止当前动作，降低对器件和结构件造成机械损伤的风险。

这一演示集中体现了 SynRobot 03在工业世界模型、具身智能策略、多模态感知、双臂协同和柔性装配方面的综合能力。机器人不再只是机械地执行动作，而是在作业过程中持续回答三个问题：当前发生了什么、下一步可能发生什么、应该采取什么动作。

这也是 SynRobot 03面向工业具身智能的重要能力路径——让机器人从传统自动化中的“轨迹执行器”，逐步演进为能够理解物理世界、预测作业结果并自主完成复杂工业任务的智能作业单元。

从单点任务到可扩展作业单元

围绕工业客户对柔性生产和快速换型的需求，赛索德智能将 SynRobot 03定位为可嵌入现有生产流程的作业单元核心。通过机器人本体、视觉感知、末端工具、工位接口和生产数据的组合，机器人能够从明确的工位任务切入，逐步扩展至更多工序和应用边界。

在具体应用中，SynRobot 03可覆盖柔性装配、工具使用与紧固、视觉检测与确认、取放与上下料、巡检与操作辅助等任务，并具备与其他机器人及生产系统协同的扩展潜力。其免示教换型和动态重规划能力，有助于降低产线改造和换型成本，适应多品种、小批量及工艺持续变化的制造需求。

从工业任务到自然交互

除工业装配演示外，现场还设置了多项轻量化人机交互展示。SynRobot 03将进行比耶、点赞、比心、剪刀石头布和手势舞等互动演示，展示机器人对人体动作和手势指令的感知与响应能力。

从精密装配中的力觉控制，到日常互动中的动作理解，SynRobot 03所展现的并非预先设定的固定动作集合，而是对环境、任务和人的多模态感知与响应能力。工业场景要求机器人稳定、准确地完成任务，而自然交互则进一步考验机器人对人体动作和意图的理解，这两类能力共同构成具身智能走向真实世界的重要基础。

赛索德智能表示，具身智能的价值最终需要通过真实场景中的任务完成来验证。未来，公司将持续围绕工业现场的核心工位任务，推动感知、推理、操作、工具使用和生产数据闭环的融合，让机器人更好地适应复杂环境，承担更多需要感知、判断与协同的工作。

展会信息

展会：第26届中国国际工业博览会

时间：10月12日至16日

地点：国家会展中心（上海）

展位：8.1H-A016

SynRobot 03正在展出中，欢迎业界朋友莅临交流。

关键词：