行业首个扁线电机平台！巨力自动化助力人形机器人跑出 10m/s

3月29日，2026中国网络媒体论坛现场，宇树科技创始人王兴兴抛出了一个令人瞩目的预测：下个月在北京亦庄举行的人形机器人半程马拉松比赛中，多家公司的人形机器人将“跑得比人快”，半马成绩有望跑进1小时以内。

▲ 3月14日，北京人形机器人半马进行首场练习测试。

这一预测的背后，离不开人形机器人运动能力的持续升级。在去年8月北京举办的2025世界人形机器人运动会上，宇树科技一举斩获1500米、400米、4×100米接力及100米障碍赛多项冠军，其1500米成绩已进入6分钟区间，为人形机器人竞速突破埋下伏笔。

而人形机器人能实现如此惊人的运动表现，核心在于其关节驱动部件的技术革新。

在这一领域，巨力自动化近期推出的行业首个扁线电机技术平台，堪称“王炸级”产品，为机器人运动能力的跃升提供了核心支撑。

这款扁线电机技术平台采用径向集中绕组形式，性能覆盖范围广泛，电机功率涵盖200W-4000W，扭矩覆盖1N·m-50N·m，电机外径范围为50mm-200mm，可广泛应用于人形机器人、机器狗、移动机器人及机械臂等多种设备。

之所以称其为“王炸”，核心原因在于它已成功应用于全球跑得最快的人形机器人——今年2月镜识科技发布的Bolt机器人。

Bolt机器人以人类短跑传奇博尔特命名，其峰值速度达到10m/s，已接近博尔特在2009年柏林世锦赛上创下的人类奔跑极速——当时博尔特100米最快速度为12.42m/s，平均速度为10.44m/s。

而Bolt机器人之所以能实现如此惊人的速度，离不开巨力自动化提供的扁线关节电机，这也从实践层面印证了巨力扁线电机的卓越性能。

相较于目前人形机器人领域广泛采用的圆线电机，巨力自动化的扁线电机核心优势集中在扭矩的显著提升，而这一优势源于扁线电机带来的槽满率提升。

在同等规格下，该扁线电机的槽满率可提升40%，对应的扭矩提升超过50%，直接带来了机器人关节的小型化与轻量化升级。

以单个关节模组为测算单元，采用该扁线电机后，可实现体积缩减30%以上，重量降低20%，按单机重量折算，单台电机可实现减重0.3kg以上。若搭载4台扁线电机，单台机器人整体减重可达1kg以上。

除了小型化和轻量化，扁线电机还在一定程度上缓解了机器人的能耗痛点。

与汽车不同，通用机器人即便稳定站立也需持续消耗电能，作为生产力工具，其能耗指标至关重要。采用巨力扁线电机后，在同等工作场景下，机器人电量可节省10%以上，能耗优化效果显著。

或许有人会疑问，扁线电机优势显著，为何此前未在人形机器人领域广泛应用？

相较于传统圆线电机，扁线电机研发制造难度显著更高。该类电机不仅对设计能力提出严苛要求，其后续规模化生产环节同样需要投入大量资源，这与其在新能源汽车行业相关技术研发规律相近。

而巨力自动化之所以能率先实现突破，得益于其在新能源汽车扁线电机领域的深厚积累：国内新能源汽车第一条扁线驱动电机自动化生产线便出自巨力自动化，同时它也是国内第一家将整条汽车扁线电机自动化生产设备整线出口到欧洲的企业，强大的技术与生产实力为其跨界布局人形机器人领域奠定了基础。

针对人形机器人领域的特殊需求，巨力自动化还攻克了扁线电机的核心技术难点。其中最关键的便是端部高度问题——若无法降低端部高度，槽满率提升所节省的径向尺寸会在轴向被抵消，小型化便会沦为空谈。

对此，巨力自动化采用集中式绕组形式，结合绕组工艺优化及PCB板焊接工艺等方面的改善，将电机端部高度降低20%以上，达到与圆线电机相当的水平，且在这一技术点上，巨力自动化拥有多项发明专利，确保小型化效果实打实落地。

考虑到当前通用机器人技术尚未收敛，电机需求呈现多样化特点，巨力自动化还自主研发了适用于扁线电机的场路耦合设计软件。

该软件的最大优势的就是“快”，计算一个新的电磁方案仅需1秒钟，即便面对多样化的需求，也能快速输出最优解决方案，目前巨力自动化已为该软件申请了2项软件著作权。

为持续挖掘扁线电机的性能极限，巨力自动化还与浙江大学共建联合研发中心，在培养专业电机人才的同时，推动技术持续迭代，为通用机器人的下一次进化积蓄力量。

从专注汽车领域的扁线电机生产设备，到跨界推出人形机器人专用扁线电机技术平台，巨力自动化实现了从“卖设备”到“卖全套解决方案”的业务多元化转型，成功切入通用机器人领域，一出手便以“王炸级”产品助力人形机器人突破运动极限。

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