轻舟智航发布第三代L4自动驾驶硬件方案

新华财经上海11月11日电（记者 王鹤）国内自动驾驶企业轻舟智航近日发布Driven-by-QCraft第三代L4自动驾驶硬件方案，该硬件方案还作为平台型前沿汽车创新技术的代表亮相第四届进博会。

该硬件方案基于多传感器融合技术，采用模块化设计，整合了2个长距离测量激光雷达、3个近距离补盲激光雷达、4个毫米波雷达、9个感知摄像头和1个IMU，实现了360度无盲区高稳定感知，保证自车周围无障碍死角感知且互为冗余，让车辆周边盲点距离车辆距离小于10cm。

相关技术人员介绍说，高同步性激光雷达方案可以保证旋转方向的高度一致，针对动态物体的点云不会出现明显的错位或重影现象，同时保证可将所有激光雷达的点云数据收集在一起集中处理，最大化利用所有信息。每颗500万像素的周视相机采用逆时针旋转90度安装形成纵向视图，保证相机逐行曝光方向与激光雷达扫描方向的一致性，并因此提高了两者的前融合效果，相比传统的安装方式地面盲区面积减少了90%以上。

此外，定制设计的专门识别红绿灯的相机可不受环境光干扰，在晚上精准识别出150米外的红绿灯形状及颜色。先进的视觉算法可以确保在不同光线、不同运动状态下都具备稳定的感知能力。传感器自带的清洁功能，能自动去除水雾、灰尘或其他污垢，避免因气温变化使镜头凝结水雾导致画面迷糊而造成的安全风险。

轻舟智航Driven-by-QCraft第三代硬件方案可同时用于Robotaxi及Robobus，支持自动驾驶技术的规模部署和量产。

目前，搭载该硬件方案的自动驾驶车辆已在北京、深圳、苏州、硅谷等全球10座城市落地测试和运营，车队数量近百台。其中的自动驾驶小巴龙舟ONE已在苏州、深圳、武汉等6座城市落地常态化运营，成为国内布局城市最多的公开道路自动驾驶小巴。

据了解，轻舟智航今年8月完成了约1亿美元A+轮融资，由云锋基金、元生资本共同领投，美团龙珠、IDG资本等跟投，投后估值达准独角兽级别。这是轻舟智航成立不到三年以来完成的第三次融资，其历史投资方有IDG资本、元璟资本、Tide Capital、联想创投、招商局创投等。

关键词： 轻舟 硬件 方案