超级地下兵团——看铁建重工“地下蛟龙”钢牙换刀“黑科技”

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隧道掘进机被称为“地下蛟龙”，刀盘如同钢牙一般，入地可噬土，遇山可碎石，但经过高强度的施工作业后，需要更换磨损的刀具。目前隧道掘进机刀盘换刀技术主要有两种：人工换刀和机器人换刀。人工换刀是指操作人员直接进入刀盘区域进行刀具更换作业，包括常规人工换刀、冷冻法换刀和常压换刀三种方式。机器人换刀是指采用全智能化机器人对刀具进行检测、清洗、拆装更换等换刀技术。

目前绝大多数隧道掘进机刀盘仍采用人工换刀技术，其中部分超大直径泥水平衡盾构机刀盘采用常压换刀技术，操作人员可在刀盘内部常压环境下换刀，极大提高了安全性。机器人换刀目前在行业内正处于科研阶段，技术还未广泛普及。

铁建重工已在广州海珠湾隧道工程、常德沅江过江隧道工程、北京东六环改造工程等众多项目中成功应用常压换刀，冷冻法换刀主要应用于广州地铁18/22线全球最大52台盾构机施工机群。

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